XFT-2001F低频电子脉冲刺激仪是一款功能性电刺激(FES)设备,它对改善足下垂患者的步态有显著的效果,对于因为中风,非完全性脊髓损伤、脑外伤、偏瘫、多发性硬化症等中枢神经损伤而引起的足下垂患者都有帮助。XFT-2001F低频电子脉冲刺激仪通过追踪患者步行时小腿前后摆动的位置角度和速度来控制电刺激的时机和持续时间。在行走过程中,该系统通过电刺激腓总神经及受腓总神经支配的胫骨前肌和其它肌肉,从而来控制足踝及脚产生背屈、外翻运动。这些温和的电脉冲刺激患腿的肌肉,使得患者的腿部在每步行过程中适时地抬起,让患者的步行更平稳,更自然及安全。
XFT-2001P神经肌肉定位仪是XFT-2001D足下垂助行仪的一个组件。它是根据低频电流刺激腓总神经及其分支而引起患者腿部肌肉收缩和脚踝进行外翻和背屈的现象,来确定腓总神经及分支的分布。